珊瑚虫都是腔肠动物，它们的身体结构简单，体内有消化腔，有口无肛门，食物从口进入消化腔，消化后的食物残渣仍然从口排出；章鱼的身体柔软，有腕足，贝壳退化，都属于软体动物；虾、蟹身体分为头胸部和腹部，头胸部有较硬的头胸甲，是节肢动物中的甲壳动物．

故答案为：腔肠；软体；甲壳