某同学让重锤做自由落体运动，利用打点计时器打出的纸带来测量当地的重力加速度．该同学在实验中得到6条纸带，如图所示为其中一条，在纸带上取6个计数点，两个相邻计数点间的时间间隔为T=0.02s．其中1、2、3点相邻，4、5、6点相邻，在3点和4点之间还有若干个点．x₁是1、3两点的距离，x₃是4、6两点的距离，x₂是2、5两点的距离．

（1）测x₁、x₂、x₃后，点2速度的表达式v₂=______．点5速度的表达式v₃=______．

（2）该同学测得的数据是x₁=4.00cm，x₂=19.30cln，x₃=8.72cm，根据数据求出重力加速度g=______m/s²（保留三位有效数字）．