A、取用药品，不能用手，有些药品有毒或有腐蚀性，应用药匙或镊子，图中操作错误，故A错误；

B、给液体加热时，①先预热再集中加热，；②试管与桌面成约45°角，图中操作正确，故B正确；

C、胶头滴管伸入试管内或接触试管，会造成药品的污染，图中操作错误，故C错误；

D、物质不能直接放在托盘上，会污染托盘，并且，物质和砝码的物质放反；称量10.05g固体，精确度达不到，故D错误．

故选B．