在一加速系统中有一摆长为l的单摆。

（1）当加速系统以加速度a竖直向上做匀加速运动时，单摆的周期多大？若竖直向下加速呢？

（2）当加速系统在水平方向以加速度a做匀加速直线运动时，单摆的周期多大？

测量氧传感器工作性能是否合格的方法主要包括：（）和（）。