A、炒菜时油锅着火，立即盖上锅盖，可以隔绝氧气或空气，从而达到灭火的目的，故A正确．

B、发现重大火情，立即拨打火警电话“119”，故B正确．

C、液态二氧化碳灭火器灭火时不会留下任何痕迹而使物体损坏，能有效保护书籍，所以图书馆的书籍着火，用液态二氧化碳而不用泡沫灭火器灭火，故C错误．

D、立即关闭阀门可以降低气体的温度减小可燃性气体的浓度，使混合气体达不到着火点和爆炸极限，故D正确．

故选C．