根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物包括鱼类（鲫鱼）、两栖类、爬行类（蜥蜴）、鸟类（鸽子）和哺乳类（袋鼠），它们的共同特征是体内有脊柱．无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软件动物、节肢动物等类群，它们的共同特征是体内没有脊柱．

故选：D