ATS-L碰撞缓解系统根据前摄像头模块、短距离雷达侦测即将发生碰撞的情况，在碰撞前2秒发出碰撞警报。当碰撞无法避免时，（）会在碰撞前0.5秒时主动介入。

A.安全气囊

B.转向系统

C.行驶系统

D.刹车系统