脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．无脊椎动物包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物、和节肢动物等．

故答案为：脊柱；环节动物；软体动物；节肢动物（答案不唯一，也可以填其它的类群．）