鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类属于脊椎动物，体内有由脊椎骨组成的脊柱，原生动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱，因此它们的本质区别在于前者有脊椎骨组成的脊柱．脊椎动物中的鱼类、两栖类、爬行类体温不恒定，卵生；鱼类用鳃呼吸，不是用肺呼吸；鸟类卵生，只有哺乳动物胎生哺乳．

故选D．