鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类属于脊椎动物，体内有由脊椎骨组成的脊柱，原生动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．①骆驼和④藏羚羊属于哺乳动物，③鲨鱼属于鱼类，它们属于脊椎动物；②蚯蚓属于环节动物，⑤草履虫属于原生动物，⑥蟋蟀属于节肢动物，它们的体内没有脊柱，不属于脊椎动物．

故选：C．