ATS-L碰撞缓解系统根据前摄像头模块、短距离雷达侦测即将发生碰撞的情况，在碰撞前（）秒发出碰撞警报。当碰撞无法避免时，会在碰撞前（）秒时主动介入。

A.2秒，0.5秒

B.1秒，0.5秒

C.0.5秒，2秒

D.0.5秒，1秒