动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．家鸽、藏羚羊、鲨鱼、青蛙的体内有脊柱，属于脊椎动物；蚯蚓、蝗虫的体内无脊柱，属于无脊椎动物．

故选：C