自然界中的动物多种多样，我们需要对动物进行分类，动物的分类除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，如可以根据动物体内有无脊柱分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，这也是在动物分类中常用的分类依据．无脊椎动物有原生动物、环节动物、节肢动物等，脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．

故答案为：昆虫；脊椎动物；爬行动物