动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．

  老鼠的体内有有脊椎骨组成的脊柱，属于脊椎动物；蝼蛄、天牛、虾属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．

故选D