腔肠动物的主要特征是：生活在水中，结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门．

    软体动物的主要特征：身体柔软，具有坚硬的贝壳，有的贝壳退化，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢；不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体外被套膜，常常分泌有贝壳．足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．

   甲壳动物的体表有较硬的甲，背部没有脊柱属于无脊椎动物，生活在水中，用鳃呼吸，身体分为头胸部和腹部．

   节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节．

   环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足．

故答案为：