根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类属于脊椎动物，体内有脊椎骨组成的脊柱；原生动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物都属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．鲫鱼属于鱼类，麻雀属于鸟类，猫是哺乳动物，因此都属于脊椎动物；蚕是节肢动物中的昆虫类，因此属于无脊椎动物．

故选：B