马属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、马种．虎属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、食肉目、猫科、豹属、虎种．驴属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、奇蹄目、马科、驴属，驴种．家鸽属于动物界、脊索动物门、鸟纲，青蛙属于两栖纲．可见马与驴同科，亲缘关系较近．

故选：B