A、无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物、节肢动物；脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类．不符合题意．

B、动物越高等学习能力越强，脊椎动物与无脊椎动物都有一定的学习能力，脊椎动物比无脊椎动物高等，学习能力较无脊椎动物强，不符合题意．

C、根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．符合题意．

D、不同类群的动物的呼吸器官不尽相同，如蚯蚓属于无脊椎动物中的环节动物，用湿润的体壁进行呼吸，蝗虫是无脊椎动物中的节肢动物，用气管呼吸；鱼属于脊椎动物中的鱼类，用鳃呼吸，猫属于脊椎动物中的哺乳类，用肺呼吸．不符合题意．

故选：C