动物细胞和植物细胞都有的结构是细胞膜．细胞质和细胞核；细胞质中都有线粒体．动物细胞比植物细胞少了细胞壁（这是动植物细胞的根本区别）、液泡和叶绿体．因此，选项D符合题意．

故选：D．