非洲地势东南高，西北低．赤道附近的乞力马扎罗山，海拔5895米，是非洲的最高峰．厄尔布鲁士山简称“厄峰”，位于欧、亚两洲交界处的俄罗斯和格鲁吉亚边界的高加索地区．海拔5642米，是欧洲的最高峰．

故答案为：乞力马扎罗山；厄尔布鲁士山．