动物的分类除了要比较外部形态结构，往往还要比较动物的内部构造和生理功能．如根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．题中的华南虎、家鸽和蛇的体内都有由脊椎骨构成的脊柱，都属于脊椎动物．蚯蚓的体内无脊柱，属于无脊椎动物．可见D符合题意．

故选：D