对动物进行分类，除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能．根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，无脊椎动物的体内没有脊柱，如蚯蚓、蜜蜂等．脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，如鱼、青蛙等．无脊椎动物主要包括腔肠动物、软体动物、环节动物、节肢动物，

故答案为：软体动物；环节动物；节肢动物．