自然界中的动物多种多样，目前已知的动物有150多万种，我们需要对这么多动物进行分类．动物的分类除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，如可以根据动物体内有无脊柱分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，这也是在动物分类中常用的分类依据．

故答案为：脊柱；脊椎动物；无脊椎动物