①蜥蜴和蛇等爬行动物是真正的陆生脊椎动物，由于陆地环境相对比较干燥，陆地生活的动物体表具有角质的鳞片或甲，可以防止体内水分的蒸发，有利于适应陆地生活．这句话正确．②腔肠动物的主要特征是：生活在水中，结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门．本句话正确．

③鱼的运动器官是鳍，其中胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，尾鳍可以保持鱼体前进的方向；在水中靠尾部和躯干部的左右摆动而产生前进的动力，各种鳍相互协调来获得食物和防御敌害．本句话错误

④环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足．本句话正确

⑤鸟类和哺乳类的心脏都为两心房两心室，血液循环完全分为体循环和肺循环两条循环路线．体温恒定．本句话正确

⑥青蛙的幼体是蝌蚪生活在水中，用鳃呼吸，成体为青蛙既可以在水中生活，也可以在陆地上生活，用肺呼吸，由于肺不发达，皮肤辅助呼吸．错误

⑦在飞行时，外界气体进入肺进行一次气体交换，一部分气体进入气囊，当两翼下垂时气囊里面的气体出来在肺进行第二次气体交换．气囊只起到暂存气体的作用，真正进行气体交换的场所是肺，错误

故选D