地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于（）。

A.制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小；

B.制动系的传动方式；

C.制动器的结构形式；

D.轮胎与地面的附着力的大小。