A．植物细胞具有而人和动物细胞不具有的结构是细胞壁、叶绿体和液泡，人体细胞和动物细胞内均无液泡是正确的，故符合题意；

B．植物细胞具有：细胞壁、细胞膜、细胞质、细胞核、液泡、叶绿体和线粒体．人和动物细胞具有细胞膜、细胞质、细胞核和线粒体，没有细胞壁，故不符合题意；

C．真核细胞都有细胞膜、细胞质和细胞核，而原核细胞是没有细胞核的．故不符合题意；

D．植物的根尖细胞没有叶绿体，并非所有植物细胞都有叶绿体，故不符合题意；

故选A