平原和高原的共同特点是地表起伏小．不同的是，平原海拔较低，一般在200米以下；而高原海拔较高，一般在500米以上，边缘比较陡峭．

山地和丘陵的共同特点是地表崎岖不平．不同的是，山地较高，海拔多在500，坡度较陡，沟谷较深；而丘陵较低，海拔大致在500米以下，相对高度一般不超过200米．

盆地四周多被山地或高原环绕，中部相对低平．

由此可判断，A为山地、B为丘陵、C为平原、D为高原．

故选：B．