A、鲸鱼属于哺乳动物，哺乳动物的主要特征：体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳，A正确；

B、蝙蝠体表有毛，不是羽毛；没有翼，依靠前肢和后肢之间的皮膜来滑行；蝙蝠在生长发育中最突出的特点是胎生哺乳．因此蝙蝠属于哺乳动物，B错误；

C、企鹅属于鸟类，体表大都被羽毛，具有保温作用，心脏四腔，循环路线有体循环和肺循环，动脉血和静脉血完全分开，运输氧气的能力强，体内有良好的产热和散热的结构，所以能维持正常的体温，C正确；

D、大鲵是世界上现存最大的也是最珍贵的两栖动物．它的叫声很像幼儿哭声，因此人们又叫它“娃娃鱼”，是国家二类保护水生野生动物，两栖动物是指幼体生活在水中，用鳃呼吸，变态发育成成体后，成体营水陆两栖生活，用肺呼吸，同时用皮肤辅助呼吸，D正确．

故选：B．