圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度a绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和ψ，如图所示，若OA=R，OB=R/2，则（）。

A.

B.

C.

D.