自愿保险也称为合同保险或任意保险，是指保险双方当事人通过签订保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险。下列关于自愿保险的说法正确的是（）。

A.自愿保险的保险关系是当事人之间自由决定、彼此合意后所成立的合同关系

B.投保人可以自由决定是否投保、向谁投保等

C.商业保险都是自愿保险

D.保险人也可以根据情况自愿决定是否承保、以怎样的费率承保以及怎样的方式承保等

E.投保人可以自由选择所需保障的类型、保障范围、保障程度和保障期限等