植物细胞与动物细胞的联系：都有细胞膜、细胞质、细胞核和线粒体；区别：植物细胞具有细胞壁，叶绿体和液泡，动物和人体细胞不具有细胞壁、叶绿体和液泡．所以植物细胞和动物细胞都具有的结构是选项D中的线粒体．

故选：D．