解A、用胶头滴管滴加液体时，滴管下端不能紧贴试管内壁，否则会污染药品，所以A错误；

B、为说明用量，液体取1-2mL，固体只需盖满试管底部，这样做是为了节约药品，所以B正确；

C、稀释浓硫酸应把浓硫酸小心注入盛有水的烧杯中，所以C错误；

D、测定溶液的pH，直接把pH试纸浸入溶液中，这样会污染溶液，而正确做法是用玻棒蘸取少量溶液滴在PH纸上，在与标卡对照，所以D错误．

故选B．