R

题目分析：根据题意可知球心与墙角顶点可构成边长为a的正方体如图，则球心到墙角顶点的距离为正方体的对角线即R。

故答案为：R。

点评：本题主要考查了空间两点的距离。做本题的关键是构造正方体进行解题，属于中档题。