在进行海事分析时，应充分地对发生事故的主观因素和客观因素之间的相互影响和作用给予()，才能达到防止海事的目的。

A．分析

B．评价

C．研究

D．预测

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。