答案：B

题目分析：志愿者活动是热心公益，服务社会，强烈社会责任感的表现。A.是法律规定的公民的基本义务观点是错误的；C.是提高实践能力，增加社会经验的唯一途径，错在唯一；D.对自身而言只有付出、没有任何收获，观点是错误的。收获有物质的，也有精神上的。