①小孔成像是光沿直线传播的原理，所成的像是倒立的实像；

②水中倒影是利用光的反射成像的，所成的像是虚像；

③平面镜成像是光的反射成像，所成的像是正立等大的虚像；

④照相机成像是光的折射成像，所成的像是缩小倒立的实像；

⑤幻灯机成像是光的折射成像，所成的像是放大倒立的实像；

⑥看鱼在水中游是由于光的折射形成的，所以看到的是一个变浅的虚像；

⑦放大镜成像是光的折射成像，所成的像是放大正立的虚像；

综上所述，成实像的有①④⑤；成虚像的有：②③⑥⑦；

故答案为：②③⑥⑦；①④⑤．