ESWL的禁忌症有

A．结石以下有尿路梗阻

B．妊娠

C．过于肥胖，影响聚焦

D．鹿角形结石

E．严重尿路感染

下列哪个导航设备是按加速度导航原理工作的？（）

A、自动领航仪；

B、惯性导航仪；

C、卫星导航系统；

D、飞行指引仪