答案：D

①若直线a平行于直线b所在的平面，则直线a可能与直线b平行也可能异面，即“直线a平行于直线b所在的平面”不能推出“直线a∥直线b”，故①错误；②根据直线与平面垂直的定义，“直线l垂直平面α”的充要条件是“直线l垂直于平面α内的任意一条直线”，故②错误；③直线a，b不相交，则直线a，b平行或异面，即“直线a，b不相交”不能推出“直线a，b为异面直线”，故“直线a，b不相交”的充分不必要条件是“直线a，b为异面直线”，故③错误；④若平面α∥平面β，则两平面间的公垂线段都相等，故平面α内存在不共线三点到平面β的距离相等，反之，平面α内存在不共线三点到平面β的距离相等，平面α与平面β可能平行也可能相交，故“平面α∥平面β”的必要不充分条件是“平面α内存在不共线三点到平面β的距离相等”，④正确．