答案：D

本题主要考查学生提取材料信息并联系所学知识的能力，本题考查了太平天国的局限性。由材料“尔海外英民...即上天之天父、天兄亦当嘉汝忠义也。”，可知太平天国的领导人对西方列强缺乏全面而又深刻的认识，盲目追求人人平等的理想社会。因此太平天国的局限性对西方列强本质认识不清。所以选择D。