一个质量m=2kg的物体在水平拉力F的作用下，在光滑水平面上从静止开始做匀加速直线运动，经过时间t=6s速度变为v=12m/s。求：

（1）物体的加速度a的大小；

（2）水平拉力F的大小。

在反馈控制系统中，具有反馈功能的单元是（）。

A.调节器

B.测量仪表

C.执行机构

D.控制对象