被17世纪捷克教育家夸美纽斯视为教学的“金科玉律”、18世纪瑞士教育家裴斯泰洛齐视为基础性教学原则的是（）。

A．量力性原则 

B．直观性原则 

C．巩固性原则 

D．系统性原则