生物分类的单位由大到小的顺序是界、门、纲、目、科、属、种．种是分类的基本单位，分类单位越大，包含的生物种类越多，所含生物的共同特征就越少，亲缘关系远；分类单位越小，所含生物的共同特征就越多，亲缘关系越近，马和斑马、象、虎、羊都属于哺乳纲，而马和斑马属于同一个科．所以，和马亲缘关系最近的动物是斑马．

故选：A