家境贫寒，7岁时父母双亡，18岁时唯一的妹妹患上了抑郁性精神病，为减轻家里负担，他高中毕业就入伍。2008年，他从部队考入解放军理工大学气象学院。2010年，他把患有精神病的妹妹接到南京，带着妹妹上大学。一身笔挺的军装，脸上挂着爽朗的笑容，记者很难将面前这个阳光男孩和他命途多舛的经历结合起来，他言语间充满着对未来的美好期许，没有一丝对命运的抱怨。他就是第十届“南京好市民”孝老爱亲类候选人，21岁的军校大学生权振兴。
根据材料简要回答：权振兴尽心养育捡来的小妹妹，是在履行哪种义务？为什么社会会对权振兴的行为给予高度赞扬？
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