D

太平天国运动是由农民阶级发动的，农民阶级不是先进生产力的代表。由于阶级局限性，它不能提出科学的革命纲领。《天朝田亩制度》具有空想性和落后性，无法指导革命行动，最终不能担负起挽救民族危亡摆脱半殖民地半封建社会的历史使命，最终失败。A项是直接原因。B项是外因；C项是农民阶级局限性的表现。故选D