答案：D

题目分析：“帮助了别人，快乐了自己”——说明助人无论是对他人还是对自己，都是有好处的。帮助他人是我们内心情感的需要，能体验生命的快乐，助人不仅是付出，也是收获和快乐。①帮助他人只是为了别人的需要——这种说法与题意不符，所以选择D。