答案：B

做自由落体运动的物体只受重力作用，并且初速度为零，即自由落体运动是初速度为零，加速度为g方向竖直向下的匀加速直线运动，所以A错误，重力加速度g与维度和高度有关，随着高度的增加而减小，B正确，物体的落地速度跟物体的质量无关，只与物体的下落高度有关，所以C错误，自由落体运动的位移与时间的平方成正比，D错误。