自动导向搬运车系统是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。

制备阿胶时加入明矾的目的是

A．增加胶剂的黏度

B．沉淀胶液中的泥土杂质

C．降低黏性，便于切制

D．增加胶剂的透明度

E．以上均不是