A、履虫属于原生动物门，鲫鱼属于鱼类，海带属于植物中的藻类，青蛙属于两栖类，既有动物，也有植物，亲缘关系较远．不符合题意．

B、也是既有动物，也有植物，亲缘关系较远．不符合题意．

C、小麦、玉米、高粱、水稻都属于种子植物中的被子植物、单子叶植物纲，亲缘关系较近．符合题意．

D、家鸽属于鸟纲、老鼠属于哺乳纲、蜥蜴属于爬行纲、青蛙属于两栖纲，亲缘关系较远．不符合题意．

故选：C