已知下列命题：

①过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行；

②过一点有且只有一条直线和已知平面垂直；

③过平面一点有且只有一条直线和已知平面平行；

④过一点有且只有一个平面和已知直线垂直；

⑤过平面外一点有且只有一个平面和已知平面平行。

其中正确的命题是（    ）。（写出所有正确命题的序号）