答案：B

题目分析：因为老师是我们成长路上的引路人，所以应该正确对待老师的表扬和批评，老师的表扬是说自己做得好的方面，老师的批评时说自己做得不好的各方面，帮助自己改正，因此正确的理解是表扬是鼓励，批评是鞭策，答案选B。